Kossel Mini 3D打印机制作记录 (1)

缘起及设计

一切都起源于 flyisland 转的这篇文章:从零开始,给自己设计一台3D打印机,大量的图文细节和制作过程描述吸引了我,门槛似乎也不怎么高,于是产生了做一台的想法。看了 Thingivers 这个网站,更是发现了新的世界,打消了“有3d打印机不知道用来做什么”的疑虑,对喜欢搞制作的人来说3d打印机太有用了。

于是开始网上查找资料,了解相关信息。一开始的想法是做像那篇文章中的 XYZ 结构,大一点的打印体积(开始都是贪心的),看了 RepRap 论坛发现关于 delta 结构的讨论很热门,了解多一些后知道 delta 结构打印机的打印速度快,成本比较低,制作也不复杂,于是锁定了 Kossel 机型,心想先做一个出来练练手,小一点也够用了,以后真玩起来有需要再做大机器。

接下来在寻找国内的资源的时候知道了 K800 打印机,这是国内爱好者 maximscy 在 Kossel Mini 基础上改进的以降低成本为目标的机型,原本 K800 的意思就是人民币800元可以做出来的 Kossel,但实际上基本上也还是要上千元。

K800 应该说对于推动3D打印机在国内普及有不少功劳,淘宝上有不少卖套件的。K800 降低了成本,但是毕竟还是以牺牲一点精度为代价,因此卖家也有不少“升级套餐”,例如将打印制作的元件换成铝合金元件,滑轮换回直线导轨等等。我对成本还不算很敏感,想做出来的机器质素好一点,但看下来发现套件的价格水分又太大了,而且配置不一定跟自己要求一致,于是决定自己采购元件。

最后定下来的方案基本上是原版的 Kossel Mini 方案,高度增加50mm,框架连接件用铝合金的以增加牢固程度和精度,挤出机用铝合金的套件。斜杆的制作精度要求比较高,也直接买做好的算了。

制作相关的资料信息,例如 BOM,记录在GitHub的 KosselPrinter 项目里。

进展

国庆节前

计划用国庆节7天假期来制作,所有材料应该要在节前采购完毕。开始没有考虑到淘宝店家在国庆节会放假,到27号了BOM还没有完全做好,订单还没下。淘宝上采购的难度比预计要困难得多,要比较不同店家的产品,而且搜索了才知道有些元件有好多选择,要弄清楚它们的区别,相互的配套,一个变了可能设计就要改变,配套的东西也不同了。在马云家奋战一个晚上直到凌晨3点,第二天又继续买买买,终于把订单全下完,总金额1400元出头。

元件在29、30日陆续送到,其中挤出机发现配件不齐,找卖家补发。想着剩下的东西在1日都能够全部收齐了吧?

10-1

安装框架,发现买的铝合金连接件是按照国标铝型材设计的,竖杆孔里有几条棱,而我用的是欧标铝型材,配合使用T型螺母,因为棱的存在无法压紧,只好尝试用锉刀去锉掉那条棱。另外,我买的 M3*8 螺丝显得小和短了,有点勉强,出去转了一圈,没有找到卖铝型材用螺母的地方,都放假了。

铝合金连接件有一件漏打一个孔,跟店家联系,他晚上直接开车给我送一个好的过来,超好人。跟他说起欧标型材的问题,他说可以送给我一些国标 M4 方螺母,也可以塞进欧标型材的槽里的,就不需要锉掉那条棱了。

10-2

把直线导轨装上,发现只有一根导轨的滑块能够在重力下自己下滑,另外两根摩擦力都好大,而且是不均匀,在某些地方特别卡,需要用一点力才能推过去。网上问人,说这是不正常的,要么是质量特别差,要么是旧零件翻新。只好退货了,然后就不知道应该买什么导轨,国产的似乎不可靠,台湾上银的又太贵,而且据说淘宝假货很多。

快递国庆节都休息了,节前买的东西到了配送点就是没人送上门,停工待料。开始看软件、参数调整和建模方面的资料,发现入坑了,而且似乎是深不见底。

试用 OpenSCAD,通过写代码的方式来建3D模型,很容易上手,做基于几何体的模型很简便(自由曲面用什么工具都不简单吧?)。

10-3

收到M4螺丝螺母,把原来用M3螺丝螺母已经装好的框架拆掉。发现步进电机、同步轮和连接件的安装位置不太吻合,看来又要动用钢锉。要等导轨和滑车到了后确定具体位置才好动手。于是所有东西又回到一堆零件的状态。

将计划从国庆假期完成更新为10月底前完成。

10-5

快递终于上班了,所有淘宝买的东西都送齐了。但是直线导轨退货后还没有重新购买,没有这个关键零件还是什么都做不了。

今天没有干什么东西,只是将送丝机和挤出头装配了起来。

(To be contined…)